Si, è normalissimo.
Quando metti in moto è normale che la radio se accende se prima di spegnerla lo era.
Occhio che ti confondi con il muto, evidentemente tu non hai spento la radio, ma hai solo impostato su muto/volume 0. In tal caso, poi alla riaccensione riparte con il volume. Se non vuoi questo, devi proprio spegnere la radio.