Ho disinstallato e reinstallato Android auto sul telefono. Ho reimpostato Easy link a impostazioni di fabbrica e così ho finalmente risolto
Google maps funziona a tutto schermo
Mentre here maps che di solito uso come navigatore in quanto utilizzabile anche offline non si può usare (ma questo lo sapevo)
A questo punto però mi chiedo se sia possibile visualizzare sul display anche la radio che si sta ascoltando mentre è in funzione Android auto