Comunque bisogna distinguere le due situazioni:
1) Chiamata con SOLO Bluetooth
2) Chiamata con Android Auto
Le condizioni e le soluzioni cambiano a seconda di quale dei due sistemi scegli.
Se vuoi usare “OK Google chiama casa” devi necessariamente utilizzare AA, in questo modo il microfono dell’auto è connesso allo smartphone e tutto funziona in maniera corretta, se fai la stessa cosa ma in Bluetooth a volte per motivi di distanza voce/microfono telefono o rumore di fondo il telefono non sente e non reagisce al comando vocale.
Se la chiamata invece la fai partire con i comandi al volante è indipendente quale dei due sistemi di collegamento utilizzi.