Guardando i video dei test, mi da l’idea che i pedoni (così come i ciclicisti) vengano riconosciuti solo se in movimento, altrimenti non si spiegherebbe l’uso di pupazzi che simulano la camminata durante l’attraversamento se bastasse un fantoccio fermo in mezzo alla traiettoria.
Per quanto concerne i muri non saprei, anche in questo caso il test della frenata si avvale di finti veicoli che procedono nello stesso senso di marcia, mentre solo nei crash test effettivi vengono lanciate contro l’ostacolo fisso, ma dovendo verificare airbag, assorbimento dell’urto, ecc. direi che è disabilitata la frenata.